全位置管道自動焊機在管道自動焊機中，都是體積比較小的所以通常會被稱為：小型管道自動焊機.
全位置管道自動焊機，主要使用在安裝焊接上面。一般在管道施工過程中我們先使用管道預制自動焊機在工廠里先把管道和工件按照技術要求，預制成為一定的管段和管件。因為管道預制自動焊機設備更大，而且自動化程度更高所以效果也要好很多，在車間里面預制受到的外部的干擾也會小很多。所以通常我們都會在車間內先把管道和管件使用管道自動焊機進行一定的預制再運送到安裝現場，使用全位置管道自動焊機進行組對和安裝。
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